伺服電機驅動器的功能介紹

更新日期:2018-01-12
摘要:伺服電機驅動器(servo drives)又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”,它是用來控製伺服電機的一種控製器。
伺服電機驅動器
 
 
伺服電機驅動器(servo drives)又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”,它是用來控製伺服電機的一種控製器,伺服電機驅動器的作用類似於變頻器作用於一般的交流馬達,屬於伺服體係的一部分,首要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製,從而完成高精度的傳動係統定位,如今伺服驅動器已是傳動技能的高端產品。那麽伺服電機驅動器的功能有哪些呢?接下來請看下麵的詳細介紹!
 
伺服電機驅動器的功能介紹如下:
 
1、伺服驅動器軟件程序首要包含主程序、中止服務程序、數據交換程序。
 
2、伺服驅動器主程序首要用來完結體係的初始化、LO接口控製信號、DSP內各個控製模塊寄存器的設置等。
 
3、伺服驅動器所有的初始化作業完結後,主程序才進入等候狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調理。
 
4、中斷服務程序首要包含四M守時中止程序光電編碼器零脈衝捕獲中止程序、功率驅動維護中止程序、通訊中止程序。
 
5、伺服驅動器初始化首要包含DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M發動、ADc初始化與發動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始方位初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
 
6、PWM守時中止程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及依據磁場定向控製原理,核算轉子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對方位環與速度環進行控製。 
 
7、功率驅動維護中止程序首要用於檢測智能功率模塊的故障輸出。
 
8、光電編碼器零脈衝捕獲中止程序可完成對編碼器反饋零脈衝準確確地捕獲,然後能夠得到交流永磁同步電機矢量改換定向視點的修正值。
 
9、數據交換程序首要包含與上位機的通訊程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯現程序等。參數的存儲控製器鍵盤值。